Prof. Jarský působí především na Fakultě lesnické a dřevařské České zemědělské univerzity v Praze, kde se odborně zaměřuje na ekonomiku a řízení lesního a dřevařského sektoru, bioekonomiku a udržitelné hospodaření s přírodními zdroji. Na Fakultě životního prostředí ČZU se podílí na výuce a garanci předmětu Ekonomika životního prostředí. Ve své vědecké činnosti se věnuje zejména otázkám efektivity environmentálních opatření, hodnocení ekosystémových služeb, rozvoji bioekonomiky a ekonomickým aspektům ochrany životního prostředí. Je autorem a spoluautorem řady odborných publikací v českých i mezinárodních časopisech, jako jsou Forests, Total Environment nebo Frontiers in Environmental Science.