Detekce stromů

Detekování jednotlivých stromů v zapojeném porostu navazuje na v předchozím kroku vytvořený normalizovaný digitální model povrchu nDSM (viz aktualita Nálet - digitální modely). Výškový model korun, označovaný jako "Canopy Height Model" (zkráceně CHM) vzniká po aplikaci filtru na nDSM. Filtr je nutné použít, aby nedošlo k nadhodnocení či podhZnázornění rozdílu mezi nDMP a CHM použitím nízkofrekvenčního filtruodnocení jednotlivých korun stromů. S jeho pomocí lze stanovit jasná lokální maxima, v tomto případě vrcholy korun. Aplikací nízkofrekvenčního filtru tak dojde k vyhlazení "falešných" lokálních maxim, čímž zůstanou hlavní vrcholy korun a eliminují se boční vrcholy vzniklé větvením stromů. Výstupem je tak CHM s jasně definovanými korunami. Rozdíl mezi nDSM a CHM je znázorněn animací vlevo. CHM byl vytvořen použitím filtru typu "mean", který vypočítává průměrnou hodnotu v pohyblivém okně předem definované velikosti, v tomto případě 5x5 buněk, což odpovídá ploše o velikosti přibližně 1,76 m². 

Dalším krokem je lokalizace jednotlivých stromů a určení jejich výšky, tentokrát je výstupem namísto plošného rastru bodová vrstva jednotlivých korun stromů. V tomto případě byla použita opět velikost pohyblivého okna 5x5 buněk a minimální výška stromu 3 m. Výsledkem je vrstva se souřadnicemi jednotlivých stromů v souřadnicovém systému S-JTSK a jejich výška.

Ukázka exportované tabulky se souřadnicemi a výškami stromů

Prostorové znázornění detekovaných stromů