Měření výšek objektů probíhá pomocí tzv. výškoměrů. K ověření výšek stromů byl použit digitální výškoměr s ultrazvukovým dálkoměrem HAGLOF Vertex IV, který je běžně používán k měření výšek objektů. Měření proběhlo v areálu České zemědělské univerzity v Praze a byly zaměřovány jak jehličnaté, tak listnaté stromy, aby bylo možné zaznamenat rozdíly při detekci stromů s využitím bezpilotního letounu.
Vertex IV funguje na principu trigonometrických funkcí s využitím tzv. transponderu, což je ultrazvukový generátor i receptor ultrazvukového signálu. Ten se umisťuje do výčetní výšky stromu, tj. 1,3 m a díky odrazu signálu dojde k zaměření vzdálenosti. Výška objektu je vypočítána ze dvou změřených úhlů a vzdálenosti. Optimální vzdálenost od měřeného objektu je obvykle ta, která odpovídá výšce měřeného objektu. Přesnost takového měření se pohybuje v rozmezí 0 - 0,5 m.
Celkově bylo změřeno 18 stromů, z toho 3 jehličnaté a 15 listnatých. Převaha listnatých stromů je dána především zaměřením deseti jedinců lipové aleje. Zaměřené výšky byly poté převedeny do bodové vrstvy u jednotlivých stromů a porovnávány s digitálními modely, viz tabulka níže.
